Ko te kowhiri i te raka tatau atamai ka taea te whakanui i te haumarutanga me te waatea o to kaainga.Ko enei raka e whakamahi ana i nga hangarau mohio penei i teāhukahuka tapumati, urunga kupuhipa, uru kaari, meāhukahuka kanohiki te whakarato i te mana uru matatau ka whakaritea ki nga raka miihini tawhito.Na te maha o nga rama me nga tauira e waatea ana i runga i te maakete, he mea nui kia whai whakaaro koe ki nga mea maha i te wa e whiriwhiri ana i nga raka kaainga atamai tino pai.Ma tenei tuhinga e arahi koe i roto i nga waahanga e whai ake nei mo te hoko raka atamai:

1. Te Tinana Maukati: Ka tae mai nga raka tatau kaainga atamai me nga tinana maukati hiko, miihini ranei.

❶ Ko nga tinana maukati hiko e whakahaere ana i te raka me te rango ma te hikohiko, engari ko nga tinana maukati miihini kei te whakahaere hikohiko te raka me te rango te whakahaere miihini.Ko nga tinana maukati hiko e tuku tere ana i te iriti, he urupare mana o te tatau, he iti ake te utu, ka kitea i roto i nga raka mamati atamai teitei.

❷ Ko nga tinana maukati miihini e whakapumau ana me te pono, me te puhoi ake te tere iriti.He tinana maukati tikanga me nga tinana maukati taputapu e waatea ana.Ko nga tinana maukati taputapu he iti ake te kaha ki te tarai me te kaha ake te pumau.Kia whai whakaaro ano ki nga rauemi, me nga whiringa penei i te rino piauau me nga tinana maukati kowiri tira.Ko nga tinana maukati kowiri tira he tino roa ake.Ko te tinana maukati miihini me te raka atamai ano he hinonga motuhake, me te raka e whakahaerea ana ma te hikohiko me te rango te whakahaere miihini, hei whakarite i te haumaru me te waatea.

2. Koeke Porotakaro:

Ko te rango raka te waahanga matua o te raka o te tatau urunga kore matua me te whakatau i tona taumata haumarutanga.Ko nga tohu porotakaro mai i A, B, ki C, me nga karaehe-C e whakarato ana i te haumarutanga teitei.Kei roto i a raatau te aukati i roto i te keri, me te kaha o te atete ki te kohi raka, me neke atu i te wha haora ahakoa mo nga kaitoi raka ngaio kia hipa.Ko nga pukoro B-tohu he ngoikore ake te kaha ki te aukati i te tahae, engari he whakaraerae nga puoto A-tohu ki te iriti awhina taputapu.Na reira, ka tūtohu kia whiriwhiria hemaukati tatau mamati atamaime te porotaka-C hei whakarite i te haumaru o to rawa.

3. Tikanga Wewete:

Ko nga raka atamai he maha nga tikanga wetewete kia rite ki nga hiahia me nga whakaritenga takitahi.Kei roto i enei ko te tohu maihao, te urunga kupuhipa, te tohu kanohi, te urunga kaari, te whakahaere taupānga waea, me te urunga matua ohorere.Kei ia tikanga nga painga me nga ngoikoretanga, a ko to whiringa me whai i runga i o hiahia motuhake.

❶ He watea, he tere hoki te mohiotanga tapumati engari ka pangia e nga mea penei i te makuku me nga maihao whara.Ko nga raka tapumati o naianei e whakamahi ana i nga pukoro matimati semiconductor, e mohio ana ki nga tapumati ora, e whakarite ana i te haumarutanga ki nga tauira maihao rūpahu.

❷ He ngawari te urunga Kupuhipa me te tautoko whanui, me te taapiri o nga kupuhipa mariko ki te nuinga o nga raka atamai.Ka taea e koe te whakauru i etahi atu mati i mua, i muri ranei i te kupuhipa tika, mena kei roto te kupuhipa tika.He rite ki te tohu tohu matimati, ko te urunga kupuhipa he tikanga iriti nui mo nga raka atamai.He tino whaihua ina rahua te ahukahuka tapumati, i te wa e tuku kupuhipa rangitahi mo te whanau me o hoa.

❸Te tohu kanohie whakarato ana i te wheako hangarau-nui me te waatea i roto i nga hangarau matua e toru:

Tirohanga Binocular:Ko tenei tikanga ka hopu i nga whakaahua kanohi ma te whakamahi i nga kamera e rua me te tatau i nga korero hohonu o te kanohi ma te algorithms, ka taea te mohio kanohi 3D.Koinei te hangarau tino noa me te pakeke e whakamahia ana i roto i te nuinga o nga raka atamai, e tuku ana i te toenga pai o te utu me te mahi.

rama hanga 3D:Ma te tohu i te raupapa o nga ira infrared ki runga i te kanohi o te kaiwhakamahi me te hopu i nga ira whakaata ki te kaamera, ka hangaia e tenei tikanga he tauira 3D o te kanohi, ka eke ki te tohu kanohi tino tika.Ko nga raka atamai teitei te nuinga o te whakamahi i te hangarau rama hanga 3D, e whai hua ana penei i te tika teitei, te tere, me te iti o te kohi hiko.

Wā Rererenga (ToF):Ka tukuna e tenei hangarau te rama infrared me te ine i te wa e hoki mai ai te rama, te tatau i nga korero tawhiti o te kanohi o te kaiwhakamahi me te whakaputa whakaahua kapua tohu 3D mo te mohio kanohi.Ko te whakamohio kanohi ToF he kaha ake te whakamahi i roto i te mohio kanohi atamai engari kaore ano kia whakamahia i roto i nga raka atamai.

❹ Ko te uru ki te kaari he pai te rite ki te mirimiri i te kaari whakawhiti, engari ka kiia pea he koretake mo nga raka atamai noho.Heoi, he tino watea mo nga hotera, nga kaainga, me nga tari.

❺ Ka taea e te mana taupānga waea te uru mamao me te whakarato i etahi atu ahuatanga penei i te mana reo, te aroturuki ataata, me te iriti mamao.Ma te taupānga whakatapua, ka taea e koe te whiwhi whakamohiotanga reo pakūake ka tangi tetahi i te pere kuaha.Whakakotahitia me te whakamahi i nga kaupapa-iti, ka taea e koe te whakahaere pai i nga mahi me te oranga whaiaro i te wa e whiwhi urupare ana mo te mana o te raka.

❻ Ko te urunga matua ohorere e whakarato ana i te tikanga tuku iho me te pono mo te whakamahi i te taviri tinana, ka mauria ki a koe, ka penapena ranei ki tetahi waahi haumaru.Ka whakamahia noa tenei tikanga ina pau te mana o te raka.Ko te kowhiri i te raka atamai me te mahi whakaoho aukati tahae i hangaia, na te mea ka whakamohio tonu i te rangatira o te kaainga me nga hoa tata mena ka ngana karekau ki te iriti i te tatau.

Ina tae mai ki nga raka maamaa, e pa ana ki te haumarutanga o te kaainga, he mea nui ki te whiriwhiri i tetahi waitohu rongonui me te pono.Na te maha o nga waitohu me nga momo mahi me nga tikanga wetewete e waatea ana, ka taea e koe te kowhiri i te raka tatau biometric tino pai i runga i o whakaritenga motuhake.Mena kei a koe etahi patai, me waea atu ki nga kaimahi ratonga kaihoko, ma ratou koe e awhina puta noa i te mahi, ki te whakautu i nga patai kei a koe.